明朝规定国公俸禄五千旦至两千五百旦，郡王俸禄六千旦。
朱元璋册封的十几个国公为一等公爵，朱棣册封及明英宗追封的六个国公为二等公爵，衍圣公是圣人之后亦是二等公爵，居于文官之首。国公位高爵显，地位已经不次于公主和郡王，内阁大学士也要退后半步。
清朝公爵分一至三等， 超品 ，只加美号，不加国号、邑号，如忠勇一等公。衍圣公地位与明代保持不变，位列文官之首，加太子太傅。还特许在紫禁城骑马，在御道上行走。其居住的衍圣公府（今孔府），是全国仅次于 明清皇宫的最大府第。
答古代国公享受的待遇有很多：
其一，一般国公为开国功臣，皇帝称帝后会等爵位，其中封公是最高爵位，所以这里的国公可以享受到官员中的最高官职，享受一品待遇；
其二，在古代尤其是封建社会时期，国公享受的衣食住行都是仅次于皇室的，俸禄均等同于宰相；
其三，有些国公是开国功臣，或者武将出身，手中还有兵权，所以这些国公有可能享受皇帝的特赐，比如配享太庙，画像入阁，或者去世后陪葬皇陵的待遇。这些都是国公享受的光荣待遇，没有资格是享受不到的。
洪武元年（1368），朱元璋于南京称帝，国号大明，年号洪武。 大封诸将为公侯，部份追封为王。初封六公，其中以五大将、一大臣为开国元勋。分别为：韩国公李善长、魏国公徐达、郑国公常遇春、曹国公李文忠、宋国公冯胜、卫国公邓愈。而后又追封胡大海为越国公、战死的丁德兴为济国公，汤和为信国公、冯国用封郢国公。